25 марта на площадке научно-образовательного центра ВКО «Алмаз-Антей» им. академика В.П. Ефремова прошло торжественное мероприятие, посвященное создателю научно-технической школы построения ЗРС для ПВО Сухопутных войск. Вениамин Павлович воплотил в жизнь идеи разработки мобильных ЗРК ближнего боя «Оса», «Тор», средней дальности «Круг», многоканальных ЗРС С-300В, «Антей-2500» и их модификаций, предназначенных для борьбы с аэродинамическими и баллистическими средствами воздушного нападения. Почтить память Вениамина Павловича пришло более 100 человек: родные, коллеги, специалисты, руководители и ветераны.
   Торжественное мероприятие открыл генеральный конструктор - заместитель генерального директора АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей» Павел Алексеевич Созинов: «Созданные под руководством Вениамина Павловича Ефремова комплексы до сих пор стоят на вооружении и несут боевое дежурство. Эти научно-технические открытия нашли продолжение и в новейшей технике, разрабатываемой и модернизируемой на предприятиях Концерна».
   В день памяти поделились воспоминаниями родные, друзья и коллеги Вениамина Павловича. Экс-президент Промышленной компании Концерна «Антей» Юрий Иванович Бадалов в своем выступлении отметил: «Вениамин Павлович умел сделать правильный выбор, который наиболее полно отвечал поставленной задаче, а также убедительно его аргументировать».
   Президент Российской академии наук Геннадий Яковлевич Красников: «Вениамин Павлович был не только конструктором, но и, безусловно, государственным деятелем. Он ставил и видел вопросы намного шире, чем просто разработка изделий, связанных с воздушной обороной. Школа, которую создал Вениамин Павлович, по сей день пополняется такими же выдающимися личностями».
   Вениамину Павловичу Ефремову удалось создать команду единомышленников, которая по сей день развивает и модернизирует системы и комплексы противовоздушной обороны.